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平安時代へいあんじだいの乗のり物ものには、屋形やかたを人ひとが運はこんだ輿こし、人ひとが手てで引ひいた輦車れんしゃ、牛うしに引ひかせた牛車ぎっしゃがある。移動いどうには輿こしや牛車ぎっしゃ、馬うまを用もちいるのが一般的いっぱんてきであった。

• 鳳輦ほうれん ── 天皇の儀式用
• 手輿たごし ── 臣下も乗用した。
• 四方輿しほうごし
• 腰輿ろごし

東宮とうぐう・親王しんのう・内親王ないしんのう・女御にょうご・大臣だいじん・僧正そうじょうなど、輦車れんしゃの宣旨せんじを得えた者ものが宮城門きゅうじょうもんから宮門きゅうもんまで乗のることを許ゆるされた。

貴族きぞくの間あいだで用もちいられた。身分みぶんにより、種類しゅるいもさまざまで、皇族こうぞく・摂政せっしょう・関白かんぱく・勅使ちょくしなどが用もちいた最もっとも豪華ごうかな唐車からくるまをはじめ、公卿くぎょうが用もちいた檳榔毛車びろうげのくるま・糸毛車いとげのくるま・網代車あじろぐるま・八葉車はちようのくるま（網代あじろに八葉はちようの紋もんを描えがく）などがある。

皇族こうぞくや摂関せっかんなどが儀式ぎしきの場合ばあいに用もちいた。

• 簾すだれ
• 棟むね
• 屋形やかた
• 格子こうし
• 物見ものみ
• 尾お
• 榻しじ
• 轂こしき
• 車輪しゃりん
• 轅ながえ
• 軛くびき
• 牛飼いうしかい

後うしろから乗のる／前まえから降おりる

●は男性だんせい／○は女性じょせい

[1]の位置いちに座すわり、二人ふたり以上いじょうのときは番号ばんごうが若わかい方ほうが上席じょうせきとなり、矢印やじるしのように向むかい合あって座すわる。